Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches

Ein praxisnahes Nachschlagewerk über Zustandsabschätzung, das Kalman‑Filter, H‑Infinity und nichtlineare Methoden systematisch erklärt; perfekt für Ingenieure, die robuste Schätzalgorithmen in dynamischen Systemen entwickeln wollen.

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