Architecture de contrôle hybride pour les systèmes multi-robots: Coopération pour la navigation en formation d'un groupe de robots mobiles

Dieses Buch bietet einen tiefen Einblick in hybride Steuerungsarchitekturen für Mehrrobotergruppen und erläutert praxisnahe Kooperationsmechanismen, die eine stabile formationsbasierte Navigation gewährleisten.

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