Name: Ãtude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoide: Modelisation Lagrangienne et Cas d'etude por le saut d'un HRP-2
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Ãtude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoide: Modelisation Lagrangienne et Cas d'etude por le saut d'un HRP-2

79.90 EUR

Dieses Werk beleuchtet die dynamische Steuerung eines humanoiden Roboters durch Lagrange‑Modelle und zeigt anhand des HRP‑2, wie komplexe Sprünge präzise berechnet und umgesetzt werden können.