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Bloch, A. M.: Nonholonomic Mechanics and Control

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Ein umfassendes Buch über die Dynamik nichtholonomer Systeme, das klassische Mechanik mit fortgeschrittener Regelungstheorie verbindet; es beleuchtet analytische Modelle, numerische Algorithmen und Anwendungen in Robotik sowie Fahrzeugsteuerung.

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