Ein umfassendes Lehrbuch zur Variationsrechnung, das die Theorie von Gelfand und Fomin klar strukturiert darstellt. Es verbindet klassische Beweise mit modernen Anwendungen, bietet zahlreiche Beispiele und erklärt die Herleitung von Euler–Lagrange-Gleichungen für fortgeschrittene Studierende und Forscher.