Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles: De l'étalonnage géométrique à la dissociation entre l'actionnement et la mesure
55.90 EUR
Ein Fachbuch, das die Genauigkeit paralleler Roboter neu definiert: Es führt von geometrischer Kalibrierung zur Trennung von Aktuatorsteuerung und Messgenauigkeit und eröffnet damit neue Wege für präzisere Robotiksysteme.