Controle automático de um ROV utilizando sensoriamento de baixo custo: Veículo de inspeção subaquática
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Ein praxisorientiertes Buch über autonome Steuerung von Unterwasser-Roboterfahrzeugen, das preiswerte Sensoren einsetzt und detailliert die Programmierung, Kalibrierung sowie Einsatzstrategien erklärt.