Design, Development, Automation and Control of a Pole Climbing Robot: A systematic design approach for development of a climbing robot for inspection of piping in oil and gas industry

Ein praxisorientiertes Handbuch für Ingenieure, das die komplette Entwicklung eines Kletterroboters zur Rohrinspektion in der Öl‑ und Gasindustrie beschreibt – von mechanischem Design über Automatisierung bis hin zu präziser Steuerung.

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