Differential Geometry: Connections, Curvature, and Characteristic Classes (Graduate Texts in Mathematics)
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Ein umfassendes Lehrbuch, das die Theorie der Verbindungen und Krümmung in differenzieller Geometrie systematisch darstellt; es verbindet lokale Berechnungen mit globalen Topologiekonzepten und liefert anschauliche Beispiele.