Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
160.49 EUR
Erforscht die dynamische Stabilisierung des humanoiden Roboters Lucy durch anpassbare Aktuatoren; das Werk verbindet theoretische Modelle, Regelungsstrategien und praktische Experimente zur Erhöhung der Bewegungsflexibilität und Balance.
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