Improving the multi-tasks distribution in multi-robot systems: Application of self-organizing techniques to the problem of the multi-tasks distribution in multi-robot systems

Ein praxisorientiertes Werk über die Optimierung von Aufgabenverteilungen in Mehrroboter‑Systemen, das selbstorganisierende Techniken einsetzt und konkrete Algorithmen für effiziente Koordination präsentiert.

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