Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents (Studies in Systems, Decision and Control)
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Das Werk führt tief in die Service‑orientierte Agentenarchitektur ein, erläutert Entscheidungslogiken und verknüpft sie mit Echtzeitsteuerung autonomer Schiffe, wodurch neue Einsatzmöglichkeiten entstehen.