Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking

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Ein tiefgehendes Buch über die Erkennung von Schleifen in visuellen Daten, das neue Verfahren für die topologische Kartierung und Bildmontage vorstellt, mit Fokus auf praktische Implementierungen und theoretische Modelle.

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