Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems
Ein tiefgehendes Lehrbuch, das die Theorie der passiven Regelung für Euler‑Lagrange‑Systeme beleuchtet, neue Stabilitätskriterien vorstellt und innovative Anwendungen in Robotik, Energieumwandlung und Sensorik demonstriert.
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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical And Electromechanical Applications (Communications and Control Engineering)
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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems, Fachbücher von Romeo Ortega, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez, Julio Antonio Loría Perez
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21-04-2026 19:21:40
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