Programming Robots with an Agent-Oriented BDI-based Architecture: Explorations using the JaCa and WeBots platforms

Entdecke in diesem praxisorientierten Werk die Gestaltung von Robotiksystemen über eine Agentenarchitektur auf Basis des BDI-Modells; anhand der Plattformen JaCa und WeBots werden autonome Entscheidungsprozesse sowie modulare Steuerungskonzepte anschaulich demonstriert.

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