Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H∞-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches
Ein Leitfaden zur stabilen Steuerung von Manipulatoren mit schwingender Basis, der H∞‑ und Schiebemodusverfahren nutzt, um unerwartete Störungen zu kompensieren und Bewegungen exakt zu regeln.
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators, Fachbücher von Masayoshi Toda
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29-07-2026 01:41:57
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H∞-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators
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