Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H∞-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

53.49 EUR

Ein Leitfaden zur stabilen Steuerung von Manipulatoren mit schwingender Basis, der H∞‑ und Schiebemodusverfahren nutzt, um unerwartete Störungen zu kompensieren und Bewegungen exakt zu regeln.

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