Ein praxisorientiertes Handbuch, das fortgeschrittene Echtzeit-Simulationsmethoden erklärt: Hardware‑in‑the‑Loop, Real‑Time Linux und die Integration von Matlab/Simulink mit RTAI. Es liefert Codebeispiele, Optimierungstechniken und konkrete Anwendungsfälle für Ingenieure, die robuste Echtzeitsysteme entwickeln wollen.