Stability and Convergence of Mechanical Systems with Unilateral Constraints
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Ein umfassendes Lehrbuch, das die Stabilität und Konvergenz von mechanischen Systemen mit einseitigen Beschränkungen untersucht; es kombiniert theoretische Grundlagen, analytische Verfahren und praxisnahe Beispiele aus Robotik und Fahrzeugtechnik.