Task Oriented Simulation and Control of a Wheelchair Mounted Robotic Arm: Mobility and manipulation implementation for a mobile manipulator with a non-holonomic mobile platform

Ein praxisorientiertes Werk über die Entwicklung eines rollstuhlbasierten Robotergreifers: es behandelt Bewegungsplanung, Sensorfusion und Echtzeitsteuerung für ein nicht‑holonomisches Mobilmanipulatoren-System, um Mobilität und Greifleistung zu verbessern.

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