On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems
Ein praxisnahes Lehrbuch, das die Grundlagen der Online-Trajektoriengenerierung für Robotersysteme vermittelt und zeigt, wie unerwartete Ereignisse sofort erkannt und kompensiert werden können.
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On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events (Springer Tracts in Advanced Robotics, Band 58)
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