Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
Ergründet die Bildverarbeitung humanoider Roboter: von Rohsensorwerten zu verlässlichen 6D‑Posen, indem neuronale Netze, klassische Geometrie und Echtzeit-Fusion kombiniert werden, um komplexe Umgebungen präzise zu kartieren.
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Medimops DE
Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses (Cognitive Systems Monographs, Band 38)
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21-04-2026 16:52:17
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