Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
118.00 EUR
Ergründet die Bildverarbeitung humanoider Roboter: von Rohsensorwerten zu verlässlichen 6D‑Posen, indem neuronale Netze, klassische Geometrie und Echtzeit-Fusion kombiniert werden, um komplexe Umgebungen präzise zu kartieren.