Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications
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Dieses Buch beleuchtet die neuesten Methoden für kraftgesteuerte Robotik beim Zusammenbauen starrer sowie flexibler Bauteile, erklärt Algorithmen zur Kraftregelung und zeigt praxisnahe Anwendungsbeispiele in der Fertigung.