Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications

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Ein praxisnahes Buch, das die neuesten Kraftkontrollmethoden in der Robotik beleuchtet, starre und flexible Bauteile integriert und anhand von Fallstudien zeigt, wie Montageprozesse effizienter gestaltet werden können.

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