Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures (Springer Tracts in Advanced Robotics, Band 50)
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Erforscht innovative Optimierungs‑ und Simulationsalgorithmen zur Bild‑gesteuerten Medizintechnik, die präzise Bewegungsplanung für chirurgische Eingriffe ermöglichen und damit Sicherheit sowie Effizienz verbessern.