Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives: An Online Algorithm for Navigating through Unknown 3D Environments
49.00 EUR
Entwickelt ein innovatives Verfahren für autonome Navigation: das Buch zeigt, wie kinodynamisch zulässige Bewegungsprimitive in Echtzeit kombiniert werden, um sichere Pfade durch unbekannte 3‑D‑Umgebungen zu berechnen.